Поезд «Вятка» был запущен в октябре 1967 года. Название ему дала река, на которой стоит Киров. Кроме этого, такое имя город носил до 1934 года. Первые вагоны состава были окрашены в зеленый цвет. Современную красно-сине-желтую раскраску поезд приобрел в 1997 году на основе конкурса, проводимом среди горожан Кирова.
С декабря 2003 года по май 2004 года поезд базировался на Курском вокзале Москвы, однако после многочисленных жалоб и содействия губернатора Кировской области его вернули обратно на Ярославский вокзал. На данный момент это очень востребованный маршрут.
У фирменного поезда «Вятка» — долгая и плодотворная история. Имя собственное дано поезду в честь бывшего названия города Кирова. Вся область называется вятской, здесь же протекает и одноименная река.
В 60-е годы прошлого века руководством города Кирова было принято решение о создании собственного, фирменного скорого поезда. Его создавали всем городом, подключились многие предприятия. В первый рейс состав вышел в 1967 году. Сначала он был такого же цвета, как и все обычные поезда: зеленый. Но в 1997 году в городе провели конкурс на новую «раскраску» поезда. И «Вятка» стала красно-сине-желтой.
До 2003 года «Вятка» всегда прибывала на Ярославский вокзал. Но в связи с его ремонтом и общей загруженностью поезд переправили на Курский вокзал. Пассажиры были недовольны и из-за жалоб через год состав вернули на Ярославский вокзал. Сейчас «Вятка» — один из самых популярных составов на РЖД. А ее коллектив участвует и побеждает в разных конкурсах.
В честь 50-летия работы состава, в 2017 году было проведено торжественное собрание и концерт на вокзале города Кирова. Работникам поезда и пассажирам вручали подарки.